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数控车床上下料机械手有什么优势呢?
发表日期:2021-10-15 浏览量:

1、灵活

运动机构的升降伸缩和旋转等独立运动方式,称为数控车床机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有多个自由度。自由度是自动化机械手设计的关键参数,自由度越多自动化机械手的灵活性越大,数控车床上下料机械手通用性广,其结构也极为复杂。

2、附加优势多

在设计数控车床上下料机械手的时候,对其使用功能方面的要求极为明确,使用性能指标是设计的主要目标。另外使用方便的数控车床上下料机械手操作使用方便、工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外形美观、噪声低。数控车床上下料机械手对现实工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。

3、工作科学稳定

质量佳的数控车床上下料机械手手臂上面有一段被加工成齿条,与齿轮啮合。当手臂伸缩缸推动活塞杆做往复运动时齿轮在固定齿条上滚动,从而带动手臂以一定的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸,它推动齿条作往复运动使齿轮回转,从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动,当吸盘下降紧贴在片料上时向喷嘴通人压缩空气,吸盘即将片料吸起,切断气源片料落下。

 
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